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主要研究系统建模粱筋、仿真技术戒氖,结合实际实验数据递,对海洋矿产资源开发的作业环境亮超,设备进行建娜锞遥和仿真研究樊侯坛,为设备设计和性能分析提供支撑阶绞,建设深海资源开采技术资料数据库和开采过程三维视景仿真与虚拟现实等瑞。 

成果貌: 

开展深海履带式采矿车稀软底质通过性能及越障避障性能仿真分析研究刷抱,构建了采矿车多体动力学及机电液控多领域协同仿真模型攫估,完成了采矿车预定路径跟踪及防滑运动控制策略设计蹈愁。 

开展大跨度多介质复杂工况下的深海采矿整体系统(深海底采矿车-扬矿输送管线-水面采矿船)的空间形态变化规律探篇奖、各子系统间相互作用力等关键动力学研究库描交,构建了深海采矿系统整体联动动力学模型楼防。 

试验条件斤喂: 

深海作业装备设计与分析实验室包括深海采矿技术研究仿真分析工作站和深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统奖。深海采矿技术仿真工作站硬件设备包括赦常:曙光A840r-H 高端服务器始狼叭,曙光A440-FY 低端服务器恒,HP Z800工作站履颈涧,EPSONEMP6110工程投影仪等取魂,配置的CAD/CAE软件包括稻:机械系统动力学分析软件ADAMS及履带式车辆分析工具箱ADAMS/ATV喇,ANSYS奈船,SOLIDWORKS巢席烤,MATLAB琅,以及SQL 2008 Sever标准版等;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统占地面积620m2角了柬,该系统可进行采矿船海面六自由度运动模拟实验空宫嵌,升沉补偿模拟试验弯计,扬矿管道力学行为试验莎杰灌,以及布放回收动力学分析模拟试验伺陛拾。 

目前实验室拥有的仪器设备共计203套甫,原价值共计1551.94万元挽妓,其中50万元以上的设备8套悲午,总价值850万元建乒。实验室拥有的无堵塞多级输送泵是参加国家863计划项目“深海多金属结核和富钴结壳采掘与输运关键技术及装备”海上试验的关键设备玫戌镣,其功能为深海矿物粗颗粒浆体的输送提供动力玫肝,海试的成功突破了深海矿物输送技术多年尚未解决的关键技术匠径,验证了深海采矿输送技术参数的可行性劳,为我国6000米深海采矿系统研发和工程化提供技术支撑警。 

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