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采集与行走试验场占地面积为6518m2蜡,包括罢动:试验水池锚据坤、深井及复杂地形环形车道炽搽瓣、管道输送系统据,同时配有测控楼题、移动平台疯沽颈、六自由度平台蜡窘孪、悬臂吊等设施疾。水池可以进行水下设备行走得、采集试验嗽吝,深井可用于安装扬矿提升泵等需要较大水深的试验设备夺教。 

成果腐: 

通过对集矿机构水射流机理氛、水动力特性无殊、采集机构的地形适应性窟端、矿区微地形和底质条件等的研究童侯茅,完成多金属结核水力捕捉伤呕判、输送装置的概念设计效呵。 

通过对稀软底质土工力学特性和极稀软底质表面重载作业车辆行走机理的研究妻镜春,结合水下综合导航定位系统和控制系统氖,开发了海底多金属结核采矿车的试验样机缓七抢。 

试验场技术参数锋: 

试验水池长40m囱,宽10m幌楞寡,深5m;深井直径8m宛,深20m;管道输送系统总长约160m藉,垂直高度约30m歇,内径200mm;复杂地形环行车道宽5m厦薄,长度约200m锋,道路坡度最大达300巍滑号。其中自主研发的模拟水面支持系统波动平台和升沉补偿装置设计承载能力40t坛扒,可进行模拟海况下的水下行走呢、采集康蒋、输运搭逼党,以及深海采矿系统实验吉蠕柏。 

 采矿车试验样机1

 采矿车试验样机2

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